Для того чтобы установить интегрированную среду разработки приложений для микроконтроллеров Arduino IDE существует нескольких способов.
Например можно вызвать программу управления пакетами Synaptic: «Меню запуска приложений» → «Настройки» → «Менеджер пакетов»:

При этом откроется перечень доступных пакетов:

Нажимаем значок «Искать», в открывшемся окне вводим слово arduino и нажимаем кнопку «Искать»:

Из найденного списка выбираем пакет Arduino:

Щелкаем правой кнопкой мыши по этой строчке и в контекстном меню выбираем пункт «Отметить для установки»:

Синаптик сам выбирает все необходимые и связанные с этой установкой пакеты:

Нажимаем кнопку «Применить»:

Открывается окно загрузки файлов:

После установки, запускаем Arduino через «Меню запуска приложений» → «Разработка» → «Arduino IDE»:

Интерфейс программы: